iPhone koppelen aan laptop

Goeiedag, het is lang geleden dat ik hier nog eens op het forum ben geweest. Ik heb een groot probleem: ik krijg mijn iPhone 6s niet aangekoppeld aan mijn laptop. Ik krijg steeds de melding van fout 256 en fout 20 ! Hoe kan ik dit oplossen. Ik kreeg vroeger mijn Nokia wel aangekoppeld! Wie kan me helpen? groetjes, Ik werk met Ubuntu 14.4 !