Een robot van Nederlandse makelij zet zijn voetstappen door net als mensen ‘vooruit te vallen’.


Tot voor kort werden humanoïde robots gemaakt op basis van het principe van de hoogste stabiliteit. Daardoor bleven ze wel goed rechtop lopen, maar was hun manier van wandelen toch vrij geforceerd, en bovendien niet erg energie-efficiënt. Mensen doen dit op een veel vloeiendere, betere manier. Door steeds ‘vooruit te vallen’, en op het juiste ogenblik onze voet vooruit te zetten, gebruiken we de zwaartekracht om voouit te komen. Daan Hobbelen, een Nederlandse doctorandus die op 30 mei zijn proefschrift verdedigt, bouwde een robot op basis van die principe. Zijn robot, die de naam Flame meekreeg, is volgens zijn Delftse vader de meest geavanceerde robot in de werld als het erop aankomt te wandelen zoals mensen.


Flame is voorzien van zeven motoren, plus een soort van evenwichtsorgaan om de stabiliteit te verzekeren. Dat orgaan zorgt ervoor dat ondanks de valbeweging, de robot toch zijn voeten vooruit kan zetten en zo overeind blijft. De volgende jaren willen de Delftse onderzoekers hun robots laten rennen, en zelfs voetballen. Deze zomer wordt in China immers de RoboCup Soccer georganiseerd, een wereldkamioenschap voetbal voor humanoïde robots.

 
In samenwerking met Eos magazine